桁架機器人是一種綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能等多學科而形成的高新技術產品，。是一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作設備。隨著國內企業用人成本的不斷增加，桁架式工業機器人在制造業中實現規模化生產、擺脫單調重復的體力活動、提高產品質量方面具有明顯的優勢，在高溫、有毒場合具有人工無法替代的作用，在機械加工業具有廣泛的運用。
結構形式與特點
結構形式：
桁架機器人的結構形式總體為龍門框架結構形式，根據加工零件生產工藝要求，可以將多臺加工設備（加工中心或數控設備）組合成一個獨立的自動化生產單元，實現零件的自動化，批量化生產，從而提高生產效率和產品質量。根據龍門跨度的長短，為提高設備上橫梁 的剛性，可在兩端立柱之間適當增加中間立柱，中間立柱的位置一般以跨度5~6米為宜，按照這種布置形式，桁架機器人可以盡可能多的將多臺加工設備組合在同一加工單元內，最大限度的滿足加工要求，提高生產效率。
設備特點：
運動部件直線運行，最大直線運行速度達150m/min（即2.5m/s），速度5倍與機床的運行速度;
運動時的加速度2倍與加床的加速度，達到10m/s2;
